結合 ROS 導航、視覺辨識與船體工程，在真實水域挑戰全自主避障與航行！
競賽日期：2026 年 11 月 20 - 22 日
地點：海洋科技產業創新專區
本競賽旨在鼓勵學生整合軟硬體技術，打造能獨立應對複雜水域環境的無人船（Autonomous Surface Vehicle）
利用 GPS、IMU 與 LiDAR 實現自主路徑規劃、定點巡航與自動返航。
透過影像辨識（YOLO 等演算法）識別航標浮筒顏色、障礙物與目標碼頭。
設計具備水密性與流體力學優勢之船體，並整合馬達推進系統與電池管理。
無人船必須自動識別左右側紅綠標誌浮筒，並從中間順利通過，不可碰撞航標。
於指定水域避開水面障礙物，並靠視覺辨識目標號碼自動駛入對應的停泊碼頭。
隊伍線上報名截止與提交設計報告初稿
公告入圍決賽隊伍名單（以影片與技術報告審查）
現場下水實測與決賽頒獎典禮